Самым древним памятником Бодрума является Мавзолей, сооружённый Артемизией II в честь её мужа — царя Мавсола (отсюда и название сооружения), признанный одним из семи чудес света. По утверждению Плиния Старшего, гробница Мавсола состояла из четырех частей: внизу находилось высокое основание, на котором была построена галерея из 36-ти колонн. На верхушке крыши, состоявшей из 24-х уступов, высились скульптуры Мавсола и его царственной супруги. В XIV веке Мавзолей подвергся разрушению из-за мощного землетрясения. Статуи Мавсола и Артемизии с крыши Мавзолея и скульптуры, найденные внутри здания, хранятся в настоящее время в Британском музее а каменные обломки сооружения были использованы в XV веке родосскими рыцарями-крестоносцами для постройки своего замка Бодрум, или крепости святого Петра. Сейчас тут размещается Музей подводной археологии, где можно познакомиться с экспонатами различных эпох, начиная с бронзового века, а также Музей турецких ванн, открытый в начале ХХ века.
К другим достопримечательностям Бодрума относятся амфитеатр эллинистической эпохи. Он размещается на склоне холма и состоит из трёх отдельных частей: места для зрителей, древняя орхестра (сцена) и стационарная декорация (скене). После завершения в 1973 году археологических раскопок амфитеатр открыт для туристов.
В западной части Бодрума расположены знаменитые Ворота Миндос, которые были одним из двух въездов в древний Галикарнас через городские стены. Они сыграли свою роль в обороне Галикарнаса во время завоевательного похода Александра Македонского, но не смогли остановить противника, который захватил город и уничтожил почти все здания в нём.
С древних времён в Бодруме сохранились морские причалы. Сегодня здесь можно увидеть традиционные турецкие «гулеты» и «тирхандилы», используемые для экскурсий и морских прогулок. Они также принимают участие в ежегодной октябрьской регате на кубок города. Великолепные белоснежные яхты вдоль длинного, обсаженного пальмами берега являются неотъемлемой частью очаровательного пейзажа старинного города.